I-7540D-MTCP-G CR: Bộ chuyển đổi tín hiệu CAN sang Ethernet/Modbus ICP DAS
I-7540D-MTCP hữu ích cho việc chuyển đổi dữ liệu giữa các thiết bị Modbus và thiết bị CAN. I-7540D-MTCP là một máy chủ Modbus TCP và hoạt động như một thiết bị slave trong mạng Modbus RTU. Nó hỗ trợ 4 chế độ truyền thông: Modbus TCP, Modbus RTU, CAN-Ethernet Convert và kết nối cặp.
Tính năng chính của I-7540D-MTCP là chuyển đổi cổng CAN sang Modbus TCP/RTU. Nó cho phép thiết bị Modbus TCP/RTU truyền thông với thiết bị CAN trên một mạng CAN. I-7540D-MTCP hỗ trợ tính năng mã 0x03/0x04/0x10 của Modbus TCP/RTU cho việc đọc và viết tin nhắn CAN.
Hơn thế, Thiết bị hỗ trợ một truyền thông trong suốt, giao thức độc lập của tin nhắn CAN, do đó cho phép nó tích hợp vào trong một loạt ứng dụng có thể. Hơn thế, bộ chuyển đổi CAN-Modbus có thể được sử dụng với các giao thức CAN lớp cao hơn CAN (như CANopen, DeviceNet hay các giao thức độc quyền khác). Hình dưới đây thể hiện kiến trúc ứng dụng cho bộ chuyển đổi CAN-Modbus.
Tính năng chung:
- 80186-80 CPU nhúng, hoặc tương thích
- Giao thức Ethernet TCP, UDP, IP, ICMP, ARP
- COM driver hỗ trợ tạm ngưng & 1K bộ đệm chờ vào & ra
- Cung cấp khung đệm 200 CAN trong chế độ CAN sang Modbus
- Bộ thu NXP 82C 250 CAN
- Hỗ trợ cả CAN 2.0A và 2.0B
- Tốc độ truyền tối đa lên tới 1M bps cho CAN và 115.2kbps cho RS-232 & RS-485
- Khoảng cách truyền tối đa của CAN trên 1000m (theo đặc tính kỹ thuật CAN)
- LED hiển thị 7-phân đoạn Module IP, tốc độ truyền RS-232, cấu hình CAN …
- LED chỉ báo CAN lỗi/Tx/Rx
- Phần mềm có thể cấu hình CAN và các tham số truyền thông RS-232
- Cập nhật Firmware từ cổng COM1 hoặc Ethernet
- Hỗ trợ cấu hình Web
- Hỗ trợ tối đa 24 kết nối Ethernet khách hàng
- Hỗ trợ chức năng mã 0x03/0x04/0x10 của lệnh Modbus TCP/RTU cho đọc và viết tin nhắn CAN
- Cung cấp truyền thông trong suốt giữa các thiết bị CAN thông qua Ethernet
- Hỗ trợ 30 CAN ID cụ thể ở chế độ Modbus TCP/RTU
Thông số kỹ thuật
| LED Indicators | |
|---|---|
| Status | 1 x Power 3 x CAN status |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 1 x RS-232 1 x RS-485 (self-turner ASIC inside) |
| Baud Rate | 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Parity | None, Even, Odd |
| Data Bit | 7, 8 |
| Stop Bit | 1 |
| Ethernet | |
|---|---|
| Ports | 1 x RJ-45, 10/100Base-T(X) |
| CAN | |
|---|---|
| Controller | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M bps |
| Isolation | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-coupler |
| Terminal Resistor | Jumper for 120 Ω terminal resistor |
| Specification | ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B |
| Filter | Yes |
| Power | |
|---|---|
| Input Range | +10 VDC ~ +30 VDC |
| Consumption | 2.5 W |
| Mechanical | |
|---|---|
| Casing | Plastic |
| Dimensions (mm) | 72 x 122 x 33 (W x L x H) |
| Installation | DIN-Rail |
| Environmental | |
|---|---|
| Operating Temperature | -25 ~ +75 °C |
| Storage Temperature | -30 ~ +80 °C |
| Humidity | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
Ứng dụng
• Tự động hóa nhà máy
• Tự động hóa tòa nhà
• Tự động hóa nhà ở
• Hệ thống điều khiển
• Hệ thống giám sát
• Tự động hóa xe cộ
Tiện ích
- Cấu hình chế độ vận hành
- Cấu hình IP 、 Gateway 、 Mask
- Cấu hình tốc độ truyền CAN bus
- Cấu hình CAN BTR0 và BTR1
- Cấu hình bộ lọc chấp nhận CAN
- Lựa chọn cụ thể CAN 2.0A hoặc 2.0B
- Lựa chọn mã lỗi phản hồi
- Dễ dàng kiểm tra để truyền/nhận tin CAN
- Dễ dàng kiểm tra lệnh Modbus TCP/Modbus RTU
Kiểm tra hiệu suất
Test development：
OS：Windows XP SP 3
CPU：Intel Core 2 Duo 2.93 GHz
RAM：2GB
Kiểm tra này là hiệu suất chuyển khung 8 bytes dữ liệu (tổng 100000 khung) từ CAN sang Ethernet (1 TCP client).
| CAN setting | Transfer frames | Transfer time(ms) | Ethernet setting | Receive frames | Receive time (ms) | The max frames/sec | ASCII command length |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0A 1Mbps | 1,000,000 | 436,658 | 100M | 1,000,000 | 436,781 | 2290 | 22 B |
| 2.0B 1Mbps | 1,000,000 | 472,153 | 100M | 1,000,000 | 472,265 | 2118 | 27 B |
Kiểm tra này là hiệu suất chuyển khung 8 bytes dữ liệu (tổng 100000 khung) từ Ethernet to CAN (1 TCP client).
| CAN setting | Transfer frames | Transfer time(ms) | Ethernet setting | Receive frames | Receive time (ms) | The max frames/sec | ASCII command length |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0A 1Mbps | 1,000,000 | 446,296 | 100M | 1,000,000 | 446,574 | 2241 | 22 B |
| 2.0B 1Mbps | 1,000,000 | 465,843 | 100M | 1,000,000 | 466,066 | 2147 | 27 B |
Thông tin đặt hàng
| I-7540D-MTCP-G CR | CAN to Ethernet / Modbus TCP / Modbus RTU Converter (Plastic Case) (RoHS) |
