I-7530A-MR-G CR: Bộ chuyển đổi tín hiệu Modbus RTU sang CAN ICP DAS
PLC, HMI và SCADA phổ biến trong nhiều ứng dụng điều khiển công nghiệp, nhưng phần lớn chúng không cung cấp giao diện CAN. Người dùng luôn gặp khó khăn để nối các cảm biến hoặc bộ truyền động mà chỉ có 1 giao diện CAN. Chức năng cơ bản của I-7530A-MR là tương thích với I-7530A, “MR” viết tắt cho “Modbus RTU”. Vì vậy, I-7530A-MR hỗ trợ giao thức Modbus RTU trên cổng RS-232/422/485 của nó. Modbus RTU phổ biến và được hỗ trợ rộng rãi bởi phần lớn các PLC, HMI, và SCADA. I-7530A-MR hữu ích để sử dụng giao thức Modbus RTU truy cập mạng CAN mà không có khó khăn gì. Và với phần mềm được thiết kế đặc biệt, ngoài đệm nhận tin nhắn CAN thông thường, nó cung cấp không gian bộ nhớ lên tới 100 loại tin nhắn CAN có thể là khẩn cấp và xử lý ngay lập tức. Chức năng này giúp PLC, HMI và SCADA sử dụng tính năng Modbus RTU chế độ 3,4,16 để truy cập thiết bị CAN một cách dễ dàng. Ở chế độ Modbus RTU, nó cho phép một Modbus RTU master truyền tới thiết bị CAN trong một mạng CAN. Hình dưới đây thể hiện mô hình ứng dụng của module này.
Ở chế độ kết nối cặp, module này cung cấp kết nối cặp và truyền thông trong suốt giữa các thiết bị RS-232/485/422 thông qua CAN bus. Mô hình ứng dụng có thế như dưới đây.
Ở chế độ Modbus Master , nó cho phép nhiều Modbus RTU slaves truyền thông với thiết bị CAN trong một mạng CAN. Hình dưới đây thể hiện mô hình ứng dụng module này. Chức năng Modbus master có thể được hỗ trợ ở firmware phiên bản v1.11 hoặc mới hơn.
Tính năng chung:
- Thiết kế RoHS
- Hoàn toàn tương thích với tiêu chuẩn ISO 11898-2
- Có thể lập trình Tốc độ truyền CAN bus từ 10 kbps tới 1 Mbps hoặc tốc độ truyền người dùng xác định trước
- Hỗ trợ cấu hình bộ lọc chấp nhận CAN bus
- Hỗ trợ cập nhật firmware thông qua RS-232
- Cung cấp công cụ tiện ích cho cài đặt module và kiểm tra truyền thông CAN bus
- jumper tích hợp để lựa chọn điện trở cuối 120Ω
- Bộ đệm CAN: 128 khung dữ liệu ; đệm UART : 256 bytes
- Nguồn, luồng dữ liệu và chỉ báo lỗi cho CAN và trạng thái UART
- Thiết kế cơ quan giám sát phần cứng
- Chuyển tin nhắn CAN tới chuỗi lệnh ASCII đặc biệt (Chế độ thông thường)
- Chuyển chuỗi lệnh ASCII đặc biệt tới tin nhắn CAN (Chế độ thông thường)
- Cung cấp truyền thông trong suốt giữa các thiết bị RS-232/485/422 thông qua CAN bus (chế độ kết nối cặp)
- Ở chế độ Modbus Slave, I-7530A-MR hỗ trợ chức năng chế độ 0x03, 0x04, 0x06 (firmware phiên bản v1.11 hoặc mới hơn), và 0x10 của lệnh Modbus RTU cho đọc và viết tin nhắn CAN (chế độ Modbus Slave). (New)
- Hỗ trợ chức năng Modbus Master (firmware phiên bản v1.11 hoặc mới hơn). (New)
Thông số kỹ thuật
| LED Indicators | |
|---|---|
| Status | 1 x Power 1 x CAN status 1 x UART status |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 1 x RS-232 1 x RS-485 1 x RS-422 (these ports can’t be used simultaneously) |
| Baud Rate | 300,600,1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400 bps |
| CAN | |
|---|---|
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M bps |
| Isolation | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| Terminal Resistor | Selectable 120Ω terminal resistor by jumper |
| Specification | ISO-11898-2, CAN 2.0A and CAN 2.0B |
| Filter | Yes |
| Pin Assignment | C.I.A. DS-102 (CAN_H=7, CAN_L=2) |
| Power | |
|---|---|
| Input Range | +10 VDC ~ +30 VDC |
| Consumption | 1.5 W |
| Mechanical | |
|---|---|
| Casing | Plastic |
| Dimensions (mm) | 72 x 118 x 35 (W x L x H) |
| Installation | DIN-Rail |
| Environmental | |
|---|---|
| Operating Temperature | -25 ~ +75 °C |
| Storage Temperature | -30 ~ +80 °C |
| Humidity | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
Ứng dụng
- Hệ thống điều khiển
- Tự động hóa xây dựng
- Tự động hóa nhà máy
- Thu thập dữ liệu phân tán
Tiện ích
- Cấu hình tốc độ truyền CAN bus
- Cấu hình bộ lọc chấp nhận CAN
- Lựa chọn cụ thể CAN 2.0A hoặc 2.0B
- Cấu hình tốc độ truyền RS-232/485/422 và định dạng luồng dữ liệu
- Truyền thông RS-232/485/422 với lựa chọn chức năng tổng kiểm tra
- Cài đặt chế độ truyền thông
- Dễ dàng truyền/nhận tin nhắn CAN
Performance Test
|
RS-232/422 full-duplex communication mode
|
|||
| CAN setting | RS-232/422 setting | RS-232/422 command length | The max frames/sec |
|---|---|---|---|
| 2.0B, 1Mbps | 115200,n,8,1 | 27 Bytes | 370 |
| 2.0B, 1Mbps | 230400,n,8,1 | 27 Bytes | 666 |
| 2.0B, 1Mbps | 460800,n,8,1 | 27 Bytes | 1250 |
Thông tin đặt hàng
| I-7530A-MR-G CR | Modbus RTU to CAN converter (RoHS) |
