- NMT: Slave
- Kiểm soát lỗi: giao thức bảo vệ nút
- Nút ID: Cài đặt bằng phần mềm tiện ích CAN_MRU hoặc giao thức LSS
- Chế độ PDO: được kích hoạt sự kiện, được yêu cầu từ xa, theo chu kỳ và SYNC quay vòng
- Ánh xạ PDO: biến đổi
- Số lượng SDOs: 1 server, 0 client
- Tin nhắn khẩn cấp: có
- Phiên bản CANopen: DS-301 v4.02
- Cấu hình thiết bị: DSP-401 v2.1
- CiA DSP-305 V1.1
- Tốc độ truyền CAN cài đặt bởi tiện ích: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
- Tốc độ truyền DCON cài đặt bởi tiện ích: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, hoặc 115200 bps
- Đèn LED chỉ báo: RUN, ERR and OVERRUN
- Hỗ trợ tối đa 10 module I/O Modbus RTU
- Cung cấp tiện ích thân thiện để cấu hình
- Đèn LED 7 phân đoạn để hiển thị Node ID, tốc độ truyền CAN và tốc độ truyền RS-485
Thông số kỹ thuật
| CPU Module | |
|---|---|
| Watchdog Timer | Hardware watchdog |
| LED Indicators | |
|---|---|
| Status | MS LED, NS LED, IO LED |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 1 x RS-232/485, Non-isolated |
| Baud Rate | 1200 ~ 115200 bps |
| Protocol | Modbus RTU Master |
| Parity | None, Even, Odd |
| Data Bit | 7, 8 |
| Stop Bit | 1, 2 |
| CANopen | |
|---|---|
| Controller | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Transceiver | NXP 82C250 |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| Isolation | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| Terminal Resistor | Built-in 120Ω |
| Porotocol | CiA 301 v4.02 |
| Node ID | 1 ~ 255 |
| Error Control | Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| NMT | Slave |
| EMCY Message | Yes |
| Power | |
|---|---|
| Consumption | 3W |
| Mechanical | |
|---|---|
| Dimensions (mm) | 72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Environmental | |
|---|---|
| Operating Temperature | -25 ~ +75 °C |
| Storage Temperature | -30 ~ +80 °C |
| Humidity | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
Ứng dụng
• Control System
• Building Automation
• Factory Automation
• Distributed data acquisition
Tiện ích
Tiện ích I-7232D giúp người dùng cấu hình các thiết bị và có các tính năng như:
- Hỗ trợ CANopen nốt ID, cài đặt tốc độ truyền
- Cung cấp cài đặt thông số Modbus RTU
- Hiển thị cấu hình thiết bị Modbus RTU
- Hiển thị cấu hình các mục tiêu ứng dụng CANopen
- Tạo tệp EDS động
Sử dụng
Các bước đơn giản về việc sử dụng CPS_DCON như thế nào được mô tả như sau:
- Lựa chọn thiết bị Modbus RTU cho ứng dụng CANopen người dùng
- Cài đặt các thiết bị Modbus RTU 10 tham số vào I-7232D bởi tiện ích CAN_MRU
- Cấu hình I-7232D và sáng tạo tệp EDS
- Áp dụng tệp EDS vào ứng dụng CANopen
- Triển khai thực hiện I-7232D trong mạng CANopen
Module hỗ trợ
Chỉ các lệnh Modbus RTU dưới đây là được hỗ trợ bở gateway
| Code | Name | Description |
|---|---|---|
| 01 | Read Coil Status | Read the ON/OFF status of discrete outputs in the slave |
| 02 | Read Input Status | Read the ON/OFF status of discrete inputs in the slave |
| 04 | Read Input Registers | Read the binary contents of input registers in the slave |
| 06 | Preset Single Register | Preset an integer value into a single register |
| 15 | Force Multi Coils | Forces each coil in the sequence of coils to either ON or OFF |
Thông tin đặt hàng
| I-7232D-G CR | CANopen Slave / Modbus RTU Master Gateway (RoHS) |
