I-7231D-G CR: Bộ chuyển đổi gateway master CANopen Slave sang DCO ICP DAS
Giao thức DCON là một dạng ứng dụng giao thức dựa trên mạng RS-485. Đặc biệt cho các module I/O DCON ICPDAS, như seri module I-7000 và I-87K. Bằng cách sử dụng I-7231D để chuyển đổi tín hiệu điện và tin nhắn, module I/O DCON có thể được nâng cấp tới giao thức CANopen dựa trên CAN bus. Với ứng dụng CANopen, I-7231D là một thiết bị CANopen slave. Vì vậy, nó có thể tạo hoặc sử dụng các bản tin PDO, nhận bản tin SDO với phản hồi thích hợp, và xử lý các bản tin NMT từ NMT master. Đối với ứng dụng giao thức DCON, nó là một thiết bị DCON master, nó sẽ thu thập tất cả các vị trí I/O của các module I-7000 và I-87K với cổng RS-485 của I-7231D. Do đó, nếu I-7231D nhận yêu cầu từ CAN bus, nó thực hiện các phản ứng tương ứng cho các kênh I/O DCON. Thêm vào đó, người sử sụng có thể dễ dàng áp dụng các module I/O I-7k and I-87K trong bất kỳ giao diện CANopen nào thông qua tệp EDS.
- NMT: Slave
- Kiểm soát lỗi: bảo vệ nút và giao thức nhà sản xuất heartbeat
- Nút ID: Cài đặt bằng tiện ích CAN_GW
- Chế độ PDO: được kích hoạt sự kiện, được yêu cầu từ xa, theo chu kỳ và SYNC quay vòng
- Ánh xạ PDO: biến đổi
- Số lượng SDOs: 1 server, 0 client
- Tin nhắn khẩn cấp: có
- Phiên bản CANopen: DS-301 v4.02
- Cấu hình thiết bị: DSP-401 v2.1
- Tốc độ truyền CAN cài đặt bởi tiện ích: 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
- Tốc độ truyền DCON cài đặt bởi tiện ích: 115200 bps Max
- Đèn LED chỉ báo: RUN, ERR and OVERRUN
- Hỗ trợ tối đa 15 module I-7000/I-87K I/O
- Cung cấp tiện ích thân thiện để cấu hình
- Đèn LED 7 phân đoạn để hiển thị Node ID, tốc độ truyền CAN và tốc độ truyền RS-485
Thông số kỹ thuật
| CPU Module |
| Watchdog Timer |
Hardware watchdog |
| LED Indicators |
| Status |
MS LED, NS LED, IO LED |
| COM Ports |
| Ports |
1 x RS-232/485, Non-isolated |
| Baud Rate |
1200 ~ 115200 bps |
| Protocol |
DCON Master |
| CANopen |
| Controller |
NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Transceiver |
NXP 82C250 |
| Ports |
1 |
| Baud Rate |
10 k ~ 1 M |
| Isolation |
1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| Terminal Resistor |
Built-in 120Ω |
| Porotocol |
CiA 301 v4.02 |
| Node ID |
1 ~ 255 |
| Error Control |
Node Guarding protocol / Heartbeat Producer |
| NMT |
Slave |
| EMCY Message |
Yes |
| Mechanical |
| Dimensions (mm) |
72 x 122 x 33 (W x H x D) |
| Environmental |
| Operating Temperature |
-25 ~ +75 °C |
| Storage Temperature |
-30 ~ +80 °C |
| Humidity |
10 ~ 90% RH, Non-condensing |
Ứng dụng
• Máy móc công nghiệp
• Tự động hóa tòa nhà
• Hàng hải
• Ứng dụng nhà hàng
• thu thập dữ liệu phân tán
Thông tin đặt hàng
| I-7231D-G CR |
CANopen Slave / DCON Master Gateway (RoHS) |
