GW-7433D-G CR: Bộ chuyển đổi gateway Modbus TCP server/RTU slave sang CANopen Master ICP DAS
“Internet nhúng” và “Ethernet nhúng” là các chủ đề nóng hiện nay. Ngày nay, các giao thức Ethernet trở thành một loại tiêu chuẩn của các mạng nội bộ. Thông qua Internet, các kết nối diễn ra ở khắp mọi nơi, từ thiết bị gia dụng cho đến các máy bán hàng tự động, các thiết bị kiểm tra, UPS… Sử dụng Ethernet cho mạng lưới lĩnh vực công nghiệp là đang hấp dẫn bởi hệ thống cáp yêu cầu đã được lắp đặt.
GW-7433D là một giải pháp cung cấp một chuyển đổi truyền thông giữa giao thức CANopen protocol và Modbus/TCP & RTU. Nó giải quyết một vấn đề nhiệm vụ quan trọng và kết nối một mạng CANopen với thiết bị Ethernet-base master cũng như các thiết bị master hỗ trợ giao thức Modbus/TCP. Nó cho phép các mạng CANopen được ghép nối với Internet/Ethernet, nhờ đó đạt được các giám sát và điều khiển từ xa. Với mạng CANopen, GW-7433D là một thiết bị CANopen master. Nó hỗ trợ tính năng PDO và SDO để giao tiếp với các thiết bị slave. Từ góc nhìn của mạng Modbus TCP & RTU, GW-7433D như một vai trò Modbus TCP server hoặc Modbus RTU slave. Nó có thể nhận các lệnh từ Modbus TCP client hoặc Modbus RTU master, và xử lý các lệnh để trả lời hoặc gửi dữ liệu CANopen liên quan. Chúng cung cấp các phần mềm tiện ích cho người dùng cấu hình các thông số của CANopen slaves tới GW-7433D. Khi GW-7433D khởi động, nó sẽ thu thập các thông tin cần thiết từ tất cả các slave được xác định trước trong GW-7433D bằng việc sử dụng các tiện ích. Các con số dưới đây chỉ ra kiến trúc ứng dụng của GW-7433D
- Tuân theo tiêu chuẩn CiA CANopen DS-301 v4.02
- Hỗ trợ Modbus RTU cho COM1(RS-232) và COM2(RS-485)
- Hỗ trợ 10 thiết bị CANopen
- Cho phép tối đa 5 khách hàng Modbus TCP truy cập đồng thời GW-7433D
- Cung cấp chế độ nghe. Chức năng có thể để GW-7433D điều khiển dữ liệu CANopen slave mà không làm phiền tới mạng CANopen
- Hỗ trợ giao thức Bảo vệ nút và heartbeat người dùng
- Hỗ trợ hơn 120 lệnh CANopen SDO/PDO
- Hỗ trợ 4 loại dữ liệu: Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)
- Cung cấp chế độ tuần hoàn và chế độ lệnh cho RxPDO
- Cung cấp tính năng phát hiện ngắt kết nối CANopen
- Thêm/ xóa CANopen slaves trực tuyến
- Cho phép có trang thái CAN bằng các lệnh Modbus
- Cho phép có các trạng thái truyền thông CANopen slave và GW-7433D bởi các lệnh Modbus
- Cho phép thiết lập lại các CANopen slave bằng các lệnh Modbus
- Hỗ trợ 3072 kênh DI, 3072 kênh DO, 640 kênh AIvà 640 kênh AO
Thông số kỹ thuật
CPU Module |
Watchdog Timer |
Hardware watchdog |
LED Indicators |
Status |
CI LED, MI LED, ERR LED |
COM Ports |
Ports |
1 x RS-232/485, Non-isolated |
Baud Rate |
1200 ~ 115200 bps |
Protocol |
Modbus RTU Slave |
Parity |
None, Even, Odd |
Data Bit |
7, 8 |
Stop Bit |
1, 2 |
Ethernet |
Ports |
1 x RJ-45, 10/100 Base-TX |
Protocol |
Modbus TCP Server |
CANopen |
Controller |
NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
Transceiver |
NXP 82C250 |
Ports |
1 |
Baud Rate |
10 k ~ 1 M |
Isolation |
1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
Terminal Resistor |
Built-in 120Ω |
Porotocol |
CiA 301 v4.02 |
NMT |
Master |
Mechanical |
Dimensions (mm) |
72 x 33 x 122 (W x H x D) |
Environmental |
Operating Temperature |
-25 ~ +75 °C |
Storage Temperature |
-30 ~ +80 °C |
Humidity |
10 ~ 90% RH, Non-condensing |
Ứng dụng

- Hệ thống điều khiển
- Tự động hóa tòa nhà
- Tự động hóa nhà máy
- Thu thập dữ liệu phân tán
- Ứng dụng Trang trại gió ở Nội Mông Trung Quốc–
Người dùng áp dụng GW-7433D và I-7520 của ICP DAS để tích hợp các biến tần lớn và PLC cho giám sát và điều khiển của tua bin gió

Tiện ích
Tiện ích I-7232D giúp người dùng cấu hình các thiết bị và có các tính năng như:
- Cung cấp bảng ánh xạ các địa chỉ Modbus
- Cung cấp tính năng test cho việc kiểm tra các trạng thái truyền thông giữa GW-7433D và các CANopen slave.
- Cung cấp xuất/ nhập các tệp cấu hình từ/tới GW-7433D
- Có thể lựa chọn endian nhỏ hoặc lớn

Sử dụng
Các bước đơn giản về việc sử dụng GW-7433D như thế nào được mô tả như sau:
- Lựa chọn các CANopen slaves thích hợp cho ứng dụng người dùng
- Sử dụng tính năng GW-7433D để liên kết các module GW-7433D thông qua Ethernet
- Cài đặt các tham số IO của các thiết bị CANopen slave vào GW-7433D bởi tiện ích GW-7433D
- Module GW-7433D sẽ khởi tạo tự động và triển khai GW-7433D vào mạng Modbus/TCP hoặc Modbus RTU của bạn

Module hỗ trợ
Chỉ các lệnh Modbus TCP & RTU dưới đây là được hỗ trợ bởI GW-7433D gateway
Code |
Name |
Description |
01(0x01) |
Read Coil Status |
Read the ON/OFF status of discrete outputs in the slave |
02(0x02) |
Read Input Status |
Read the ON/OFF status of discrete inputs in the slave |
03(0x03) |
Read Holding Registers |
Read the binary contents of holding registers in the slaves |
04(0x04) |
Read Input Registers |
Read the binary contents of input registers in the slaves |
05(0x05) |
Force Single Coils |
Forces one coil in a sequence of coils to either ON or OFF |
06(0x06) |
Preset Single Register |
Preset an integer value into a single register. |
15(0x0F) |
Force Multi Coils |
Forces each coil in a sequence of coils to either ON or OFF |
16(0x10) |
Preset Multi Registers |
Preset value into a sequence of holding registers |
Thông tin đặt hàng
GW-7433D-G CR |
Modbus TCP server & Modbus RTU slave to CANopen Master Gateway (RoHS) |