- Tuân theo tiêu chuẩn CiA CANopen DS-301 v4.02
- Hỗ trợ Modbus RTU cho COM1(RS-232) và COM2(RS-485)
- Hỗ trợ 10 thiết bị CANopen
- Cho phép tối đa 5 khách hàng Modbus TCP truy cập đồng thời GW-7433D
- Cung cấp chế độ nghe. Chức năng có thể để GW-7433D điều khiển dữ liệu CANopen slave mà không làm phiền tới mạng CANopen
- Hỗ trợ giao thức Bảo vệ nút và heartbeat người dùng
- Hỗ trợ hơn 120 lệnh CANopen SDO/PDO
- Hỗ trợ 4 loại dữ liệu: Boolean、Byte、Word、Double Word (4-byte)
- Cung cấp chế độ tuần hoàn và chế độ lệnh cho RxPDO
- Cung cấp tính năng phát hiện ngắt kết nối CANopen
- Thêm/ xóa CANopen slaves trực tuyến
- Cho phép có trang thái CAN bằng các lệnh Modbus
- Cho phép có các trạng thái truyền thông CANopen slave và GW-7433D bởi các lệnh Modbus
- Cho phép thiết lập lại các CANopen slave bằng các lệnh Modbus
- Hỗ trợ 3072 kênh DI, 3072 kênh DO, 640 kênh AIvà 640 kênh AO
Thông số kỹ thuật
| CPU Module | |
|---|---|
| Watchdog Timer | Hardware watchdog |
| LED Indicators | |
|---|---|
| Status | CI LED, MI LED, ERR LED |
| COM Ports | |
|---|---|
| Ports | 1 x RS-232/485, Non-isolated |
| Baud Rate | 1200 ~ 115200 bps |
| Protocol | Modbus RTU Slave |
| Parity | None, Even, Odd |
| Data Bit | 7, 8 |
| Stop Bit | 1, 2 |
| Ethernet | |
|---|---|
| Ports | 1 x RJ-45, 10/100 Base-TX |
| Protocol | Modbus TCP Server |
| CANopen | |
|---|---|
| Controller | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Transceiver | NXP 82C250 |
| Ports | 1 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1 M |
| Isolation | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| Terminal Resistor | Built-in 120Ω |
| Porotocol | CiA 301 v4.02 |
| NMT | Master |
| Power | |
|---|---|
| Consumption | 2.5 W |
| Mechanical | |
|---|---|
| Dimensions (mm) | 72 x 33 x 122 (W x H x D) |
| Environmental | |
|---|---|
| Operating Temperature | -25 ~ +75 °C |
| Storage Temperature | -30 ~ +80 °C |
| Humidity | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
Ứng dụng
- Hệ thống điều khiển
- Tự động hóa tòa nhà
- Tự động hóa nhà máy
- Thu thập dữ liệu phân tán
- Ứng dụng Trang trại gió ở Nội Mông Trung Quốc–
Người dùng áp dụng GW-7433D và I-7520 của ICP DAS để tích hợp các biến tần lớn và PLC cho giám sát và điều khiển của tua bin gió
Tiện ích
Tiện ích I-7232D giúp người dùng cấu hình các thiết bị và có các tính năng như:
- Cung cấp bảng ánh xạ các địa chỉ Modbus
- Cung cấp tính năng test cho việc kiểm tra các trạng thái truyền thông giữa GW-7433D và các CANopen slave.
- Cung cấp xuất/ nhập các tệp cấu hình từ/tới GW-7433D
- Có thể lựa chọn endian nhỏ hoặc lớn
Sử dụng
Các bước đơn giản về việc sử dụng GW-7433D như thế nào được mô tả như sau:
- Lựa chọn các CANopen slaves thích hợp cho ứng dụng người dùng
- Sử dụng tính năng GW-7433D để liên kết các module GW-7433D thông qua Ethernet
- Cài đặt các tham số IO của các thiết bị CANopen slave vào GW-7433D bởi tiện ích GW-7433D
- Module GW-7433D sẽ khởi tạo tự động và triển khai GW-7433D vào mạng Modbus/TCP hoặc Modbus RTU của bạn
Module hỗ trợ
Chỉ các lệnh Modbus TCP & RTU dưới đây là được hỗ trợ bởI GW-7433D gateway
| Code | Name | Description |
|---|---|---|
| 01(0x01) | Read Coil Status | Read the ON/OFF status of discrete outputs in the slave |
| 02(0x02) | Read Input Status | Read the ON/OFF status of discrete inputs in the slave |
| 03(0x03) | Read Holding Registers | Read the binary contents of holding registers in the slaves |
| 04(0x04) | Read Input Registers | Read the binary contents of input registers in the slaves |
| 05(0x05) | Force Single Coils | Forces one coil in a sequence of coils to either ON or OFF |
| 06(0x06) | Preset Single Register | Preset an integer value into a single register. |
| 15(0x0F) | Force Multi Coils | Forces each coil in a sequence of coils to either ON or OFF |
| 16(0x10) | Preset Multi Registers | Preset value into a sequence of holding registers |
Thông tin đặt hàng
| GW-7433D-G CR | Modbus TCP server & Modbus RTU slave to CANopen Master Gateway (RoHS) |
