ECAN-240: Bộ chuyển đổi cổng Modbus sang 2 cổng CAN FD Bus ICP DAS
IoT (Internet of Things) có một chủ đề thảo luận lớn trong những năm gần đây. Sử dụng ý tưởng IoT, nó dễ dàng để tích hợp môi trường mạng không đồng nhất và để tất cả mọi thứ đi vào cuộc sống số một cách thuận tiện hơn. Để cung cấp thêm truy cập tới ứng dụng IoT liên quan tới công nghiệp dựa trên CAN bus, ICPDAS phát triển sản phẩm Ethernet, ECAN-240.
Module ECAN-240 là một bộ chuyển đổi cổng gateway Modbus TCP sang 2-cổng CAN Bus. Như chức năng của nó, cung cấp truyền thông thông qua Ethernet dựa trên giao thức công nghiệp Modbus TCP, có nghĩa rằng module này có thể dễ dàng tích hợp với một mạng công nghiệp. Module ECAN-240 bao gồm 2 giao diện CAN bus, có nghĩa rằng có thêm đa dạng ứng dụng CAN được hỗ trợ, như cầu nối CAN hoặc một bộ định tuyến tin nhắn CAN. Chức năng định tuyến tin nhắn CAN có nghĩa rằng module ECAN-240 có thể được sử dụng để kết nối 4 mạng CAN khác nhau, đảm bảo chúng có thể truyền thông với nhau.
Tính năng
Phần cứng
- Hỗ trợ điện áp đầu vào 10~30VDC
- Hoàn toàn tương thích với tiêu chuẩn ISO 11898-2
- Bao gồm công tắc DIP tích hợp có thể được sử dụng để cho phép/không cho phép điện trở cuối
- Bao gồm một giao diện RJ-45 Ethernet với chức năng tự động đàm phán
- Bao gồm 2 giao diện CAN bus với khối kết nối 9 pin D-sub
- Bao gồm 2 công tắc xoay cho lựa chọn tốc độ truyềnCAN bus
- Chứa LED 7 chỉ báo, một như chỉ báo nguồn và những cái khác cho giám sát hoạt động CAN bus
- Chứa LED chỉ báo trên RJ-45 cho trạng thái Ethernet
- Thiết kế RoHS
Phần mềm
- Cung cấp hỗ chức năng lọc CAN bus ID
- Cung cấp hỗ trợ cho chế độ cầu nối CAN bus thông qua cấu hình
- Cung cấp hỗ trợ chế độ chỉ nghe CAN bus thông qua cấu hình
- Cung cấp hỗ trợ phạm vi tốc độ truyền CAN bus từ 10k bps tới 1M bps có thể điều chỉnh thông qua công tắc
- Cung cấp hỗ trợ chức năng Modbus TCP Client/Server thông qua cấu hình
- Cung cấp hỗ trợ chức năng kết nối cặp TCP/UDP thông qua cấu hình
- Cung cấp hỗ trợ chế độ nạp khởi động để cập nhật firmware
- Cung cấp hỗ trợ chức năng cấu hình web
Cấu hình Web
Việc cấu hình cho các tham số module hoặc lệnh truyền thông (chỉ ở chế độ Modbus Client) trên module ECAN-240 có thể được thực hiện thông qua tiêu chuẩn trình duyệt web sử dụng chức năng cấu hình web nhúng. Chức năng cấu hình web được chia thành vài loại và bao gồm cấu hình cơ bản, cấu hình CAN Bus, cấu hình Modbus và cấu hình kết nối cặp.
Lưu ý:
- Các trình duyệt được hỗ trợ, bao gồm IE 8, Chrome, Opera, Firefox(được đề xuất).
- Ảnh hưởng tạm thời của tệp Internet IE 8 sẽ dẫn đến hoạt động bất thường trong suốt quá trình sử dụng chức năng cấu hình web. Do đó, hãy thay đổi cài cặt thành “mỗi lần vào page”.
- IE 11 và Microsoft Edge không được hỗ trợ.
Thông số kỹ thuật
| LED Indicators | |
|---|---|
| Status | 1 x Power 6 x CAN status |
| Ethernet | |
|---|---|
| Ports | 1 x RJ-45, 10/100Base-T(X) |
| Protocol | Modbus TCP Client/Server, TCP, UDP, HTTP |
| Socket Connections | 8 for TCP, 1 for UDP |
| CAN | |
|---|---|
| Ports | 2 |
| Baud Rate | 10 k ~ 1M bps |
| Isolation | 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| Terminal Resistor | Built-in 120 ohm terminal resistor, enabled/disabled via DIP-Switch |
| Specification | ISO 11898-2 CAN 2.0A and CAN 2.0B |
| Filter | Yes |
| Power | |
|---|---|
| Input Range | +10 VDC ~ +30 VDC |
| Consumption | 2 W |
| Mechanical | |
|---|---|
| Casing | Metal |
| Dimensions (mm) | 106.8 x 146.8 x 25.9 (W x L x H) |
| Installation | DIN-Rail |
| Environmental | |
|---|---|
| Operating Temperature | -25 ~ +75 °C |
| Storage Temperature | -30 ~ +80 °C |
| Humidity | 10 ~ 90% RH, Non-condensing |
Modbus TCP Server:
Chức năng Modbus TCP Server được sử dụng để thực hiện truyền thông giữa thiết bị CAN và 1 Modbus TCP Client. Khi module ECAN-240 hoạt động như một Modbus TCP Server, Modbus TCP Client cần sử dụng các lệnh Modbus dựa trên định dạng CAN để truy cập module ECAN-240. Module ECAN-240 sau đó sẽ dịch các lệnh này thành tin nhắn định dạng CAN và gửi chúng tới mạng CAN. Tương tự, khi tin nhắn định dạng CAN được nhận từ mạng CAN, ECAN-240 chuyển thành các tin nhắn thành định dạng Modbus, cái mà sau đó có thể truy cập bằng việc sử dụng lệnh Modbus.
Modbus TCP Client:
Chức năng Modbus TCP Client được sử dụng để thực hiện truyền thông giữa CAN Bus và 1 Modbus TCP Server. Khi module ECAN-240 hoạt động như một Modbus TCP Client, nó có thể truy cập Modbus TCP Server thông qua cấu hình lệnh. Khi module ECAN-240 nhận dữ liệu I/O, nó sẽ chuyển tiếp tới các thiết bị CAN từ xa cho việc phân tích, điều khiển, hoặc các hoạt động khác. Ngay khi được cấu hình, module ECAN-240 cũng có thể truy cập Modbus TCP Server thông qua tin nhắn CAN.
Pair Connection:
Chức năng kết nối cặp được sử dụng để thực hiện truyền thông giữa 2 mạng CAN. Mạng CAN#1 có thể truyền thông với mạng CAN #3 hoặc CAN #4 nhờ sử dụng cấu hình kết nối cặp. Tương tự, mạng CAN #2 cũng có thể kết nối tới mạng CAN #3 hoặc CAN #4 với cùng cách thức. Chức năng kết nối cặp ở module ECAN-240 được thực hiện thông qua cả 2 giao thức TCP và UDP.
Transparent:
Lựa chọn truyền trong suốt là được xem như các kết nối nửa cặp. Gói TCP/UDP là ở định dạng CAN và chứa CAN ID. Điều này hữu ích vì nó cho phép chương trình TCP/UDP được phát triển có thể hướng truy cập module ECAN-240 cho một vài ứng dụng đặc biệt.
Thông tin đặt hàng
| ECAN-240 CR | Modbus TCP to 2-port CAN Bus Gateway (RoHS) |
